E’ una disciplina psicofisica giapponese praticata sia a mani nude, sia con le armi bianche tradizionali del Budo giapponese. La finalità di questo sport non è rivolta al combattimento né alla difesa personale: esso mira, invece, alla corretta vittoria che consiste nella conquista della padronanza di se stessi, resa possibile soltanto da una profonda conoscenza della propria natura interiore.